Мехатроника и манипуляционные системы.

Мехатроника традиционно воспринимается как часть общего с робототехникой научно-технического течения, которое публично отмечено в списках как научных, так и учебных тенденций. во всяком случае точнее считать мехатронику и робототехнику самостоятельными ветвями науки и техники, имеющими некоторую общую подобласть в виде робототехнических систем и их деталей, использующих правила и способы проектирования мехатроники.Мехатроника является научно-технической дисциплиной, которая изучает построение мехатронных модулей движения, обладающих принципиально новыми атрибутами и, часто, максимальными характеристиками. При этом система в истинно мехатронном аспекте. Мехатронный подход заключается в представлении мехатроники и законах построения и развертывании мехатронных систем. Некоторые исследователи видят главную суть мехатроники в воссоединении, прежде всего, механики и электроники.


Цель в Мехатронике - получение наивысшей экономической, технической эффективности и конкурентноспособности создаваемых манипуляторов и автоматизированных систем. Мехатронный модуль - это самостоятельное по своим функциям и конструкции продукт для реализации передвижений с взаимопроникновением и синергетической аппаратно-программной интеграцией составляющих его компонентаов, имеющих различную физическую природу". К элементам особой физической природы относят машинные, электротехнические, электронные, цифровые, пневматические, гидравлические, информационные и т.д. компоненты. "Мехатронная система— совокупность нескольких мехатронных модулей и узлов, синергетически связанных между собой, для выполнения конкретной функциональной задачи".

Вверх